IAI复合机器人IAI旋转关节式机器人

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小脑控制典型问题是类人型双足和多足机器人的平衡和运动协调控制问题。这方面一直是基于传统控制理论在进行研究，不过由于相比于机械臂或无人机，其运动的自由度高很多，难度很大。双足类人机器人给人大多数的印象还是运动迟缓、僵硬、站不稳。波士顿动力的Altas、大狗等已经是在这方面的，波士顿动力学公司并未公布他们使用的技术，但谷歌工程师Eric Jang表示，根据从演讲得来的信息，BD的机器人控制策略使用基于模型的控制器，并不涉及神经网络相关算法。