气动马达原则上是由空气直接作用在叶片或活塞上的力来驱动。虽然马达也从压缩空气的膨胀中获得一部分动力, 但是膨胀决不是动力的主要来源, 因为它不是实效的。当空气或气体膨胀时, 空气或气体本身冷却, 过份膨胀将会引起在排气口处结冰, 闷住马达。能够安全利用的最大膨胀值约为20 %。

气动马达的功率特性与串联绕组的直流电机相类似。当入口气压不变时, 功率在零速时为零。随着转速的增加而增加, 直到大约为空载速度的5。% 时, 功率达到最大值。然后, 功率在达到空载速度时又下降为零。( 空载时为最高速度)。

转矩稍微在超过零速时达到最大值, 在空载转速时又迅速下降到零, 这几乎是直线的( 见下图 )。最大转矩则依据马达的型号、规格大小可以由0.6~ 1 2 4 3 英尺一磅(0. 8~ 1 6 8 5 牛顿·米) 的范围内变化。失速转矩约为额定功率时转矩的两倍。失速转矩可以从制造商的文献里, 即功率和转速表中迅速查出。

负载时起动的转矩为马达所能产生的最大转矩。它的值约为失速转矩的7 5% 。由于在叶片尖部的静摩擦力超过动摩擦力, 所以起动叶片马达比维持该马达旋转要花更大的力。若马达的负载超过它的起动转矩时, 则马达将不能起动。

额定功率通常是指在90 磅/ 时 ( 即6.3 公斤/厘米2) 时产生的最大功率。即使未能提供所有的型号规格, 但现时可提供的有0.18-35马力( 即0.13 ~ 2 6. 1 千瓦) 范围的气动马达。叶片马达在整个范围都生产