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传感器技术助推机器人实现抛光

发布日期：2015-03-26　来源: 中国压缩机网　查看次数: 91
核心提示：机器视觉得到物体形状和位移的三维云点信息，并传达给控制系统;此后，通过压力传感器反馈，小Y根据表面变化控制力度大小，实现抛光。

　　机器视觉得到物体形状和位移的三维云点信息，并传达给控制系统;此后，通过压力传感器反馈，小Y根据表面变化控制力度大小，实现精确抛光。

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