现有制冷控制系统性能分析制冷设备性能优劣

　　现有制冷控制系统性能分析制冷设备性能优劣的主要标志是温度控制精度和节能效果，传统的制冷设备都采用蒸发压力式温度控制器，根据温度的高低，调节感温包内感温剂压力，从而接通或断开压缩机电机电源，这种温控装置控温误差在2e左右，感温系统惯性大，时滞大，故误差大，本文拟采用计算机控温。

　　在制冷自控系统中对装置性能影响*大的自控元件是节流阀，现有舰艇制冷装置蒸发器过热度由热力膨胀阀进行调节，存在以下问题：（1）由于蒸发器过热度由热惯性很大的热力膨胀阀调节，一般设定过热度大，调节品质差，使得蒸发器面积利用率低，库温下降慢，压缩机工作时间长，能量消耗大。（2）过热度调节稳定性差造成液体压缩现象，增加了制冷系统故障率，缩短了压缩机寿命。针对以上问题本文用电子膨胀阀替代热力膨胀阀、用热电偶代替感温包测温以增大控制系统的调节范围和响应速度，控制电子膨胀阀动作的调节规律由计算机程序给出，可以优化调节规律，获得良好的调节品质；同时，针对被控对象非线性、数学模型难以获得等问题设计了基本模糊控制器。

　　制冷系统模糊器结构及控制规则采用电子膨胀阀后，控制电子膨胀阀开度的调节规律以及库温的控制由计算机给出，目前的研究大多采用PID调节，与热力膨胀阀的比例调节相比，采用PID调节可以加速调节过程，减少*大超调量，消除静差，减少被调参数振荡。但在PID调节中K常数难以整定，若K常数选取不合理，将造成系统调节品质下降；PID控制器的设计要求建立在被控对象精确的数学模型基础之上，但制冷系统被控对象具有热容量大、非线性的特点，难以建立精确的数学模型，因而传统的控制理论很难取得满意的控制效果。