空调控制系统的启动段分析

　　多模态智能控制策略适应具有控制现场环境不同，控制空调类型不同，工况瞬变性和系统非线性等特点的通用型组合式空调机组。这种模态控制比PID控制具有更快的动态响应速度和更小的超调，比单纯的模糊控制具有更高的稳态精度，其控制的过渡过程优于常规的PID算法，起到调节迅速、稳定运转、低能耗的作用。对于单片机控制的智能控制系统，使用多模态控制是非常合适的。因为单片机的复杂运算相对来说不算强大，所以它更适合进行多模态控制。

　　在空调控制系统中，当系统误差和误差变化率均大时，系统处于其动态过程向偏差增大的方向变化的阶段，这段区间称为系统启动段。由于这种情况通常发生在系统启动阶段，所以称这种情况为启动段。事实上，这种情况还常发生在系统设定值改变或系统外界有极强干扰的情况下。

　　在空调正常运行时，通常不会进入这种控制状态，因此在此区间内使用控制稳定差，但控制效果显著的比例控制，以加快系统的变化趋势。

　　在空调控制系统中，当系统误差大和误差变化率小时，或系统误差小而误差变化率大时，系统处于其动态过程向偏差减小的方向变化的阶段，这段区间称为系统过渡段。这种情况通常发生在系统突然受到干扰的情况下，或是系统由启动段进入这段区间。

　　这一段控制特性的好坏，对系统有较大的影响，如超调量、调整时间、震荡特性等。为了得到比较好的控制效果；本段内使用了模糊控制，其算法由空调专业人士提供一个参考模型，希望系统的实际输出能跟踪参考模型，平滑上升，既防止超调又能加快响应。

　　系统的动态过程趋于无偏差的这段区间称为系统的稳态段。这种情况通常发生在系统控制进入稳态，或系统没有受到干扰的情况下。