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新式空压机组的智能型扼制方法

发布日期:2012-06-16 来源: 中国压缩机网 查看次数: 52
核心提示:   故障变送器被量程以外的信号所察觉。变送器一经维修或替换后,控制器就可恢复到完全自动化的状况下。根据时实的温度(Td-a、Ts-a)和压力(Pd-a、Ps-a)测量值,计算热力指数:M-pr=logTd-aTs-alogPd-aPs-a2-1根据压力(Pd-a、Ps-a)测量值和上面计算的热力指数M-pr计算简单的多变压头:Hp-sim=Pd-aPs-aM-pr-1M-pr2-2再根据计算的简化多变压头Hp-sim查表得出简化的输出流量Q2-sim,防喘振表LOOK-UPTABLE是由计算工具M/

  故障变送器被量程以外的信号所察觉。变送器一经维修或替换后,控制器就可恢复到完全自动化的状况下。根据时实的温度(Td-a、Ts-a)和压力(Pd-a、Ps-a)测量值,计算热力指数:M-pr=logTd-aTs-alogPd-aPs-a2-1根据压力(Pd-a、Ps-a)测量值和上面计算的热力指数M-pr计算简单的多变压头:Hp-sim=Pd-aPs-aM-pr-1M-pr2-2再根据计算的简化多变压头Hp-sim查表得出简化的输出流量Q2-sim,防喘振表LOOK-UPTABLE是由计算工具M/CTOOL计算出来的。计算喘振限制线:hsll=KQ2simPs-a.由Ps是否超限(故障),选择正常的防喘振线还是设定的安全值,SCL-FB再加上一个偏置百分值(此值限定在3-15之间),作为控制裕量,即偏离喘振限制线的安全裕量,其输出值再加上喘振尖峰偏置,*后得到喘振控制线SCL.其Hp,simvsh算法流程图如示。

  Hp,simvsh算法的流程图根据实际hsPV、喘振控制线SCL以及设置的盘旋参数,计算出设定点盘旋输出值(SPHv-Out),控制器响应中包括基于压缩机工作点逼近压缩机喘振的变化速率的设定点定位。确保了在压缩机工作点处于高流量区域,而流量开始快速减少情况下的快速响应。达到预测未来设定点的目的,使喘振回路提前作出准备和动作。

  采样信号为hsPV,如果超过变化率15.0和振幅10.0时,认为压缩机发生了喘振,能将输出开关信号,并延长此信号的闭合时间1秒,输出信号用于打开回流阀。同时此功能块能够输出防喘振控制线偏置信号。

  当喘振被探测到,控制器自动增加(偏置)设定点(喘振控制线SCL)以提供另外的喘振工作界线。对于每个倒流,预先设置的偏差为3%,这是可现场调节的。当倒流出现时,SCL从SLL处向右偏移;喘振计数器值增加,并产生报警。在操作人员调查并确定喘振原因后,SCL根据喘振状况通过操作被重新设定。同样,根据喘振尖峰探测功能的输出,每个回路扫描周期,通过尖峰期间增加约3%(现场可调节)的控制器输出,逐步打开回流/放气阀。这种控制方式是超驰控制方式,是对正常的防喘振PID功能输出信号的直接干预。

  防喘振控制设定的目标值采用SCL和SP-TARG高选,高选功能保证了喘振设定点不低于SCL值,保证压缩机不喘振。当标准变量(压缩机工作点)小于防喘振设定点(喘振控制线SCL)时,控制器增益增加。

  过程越接近喘振工况,增益越高。因此,根据紧急状况,阀门被快速地斜坡式打开。增益与*大增益的坡度是经现场设定以满足各个过程的需要。当标准变量(压缩机工作点)在设定点(喘振控制线SCL)以上超过10%时,增益减少至零。这些参数可以被很容易的调节,无需改变组态或中断生产过程。

  增益开始增加的预设置点通常在SCL以下的2.5%处。根据实际值与设定值之间的偏差DEV,自动调整回路增益值GAIN,DEV=PV-SP.DEV判断曲线如示。DEV判断曲线若DEVp2,则G=g+M2(DEV-p2)。

  在串级条件下,SP-TARG=RATIOAS-SP+BIAS作为PID的设定值。孔板流量差压信号处理,处理结果作为PID的过程值,进行PID调节,控制器是基于带有低基本增益(<0.5)和快速积分调节的闭环回路PI算法。PID功能块的输出值与初始喘振检测PID输出值两者中高选之后进行输出,输出信号的下降率是受限制的,目的是限制防喘振回流阀的关闭速度,达到快开慢关的效果。AS-TRO回路的计算值作为防喘振回流阀输出AO的跟踪值。

  防喘振阀跟踪控制当流量或压力的改变超过某个比率和变化量时,通过增加回流/放气率,除节流压缩机外,变量能够被快速恢复到低于约束级以下的水平。变化率和变化量必须超过预先设定的限制以能够进行前馈响应。

  A、Ps在1秒内的变化量Ps-Rate小于设定值Ps-RC-Set时,即下降速度超过设定值时,输出激活控制信号B、防喘振阀紧闭检测,在串级方式和无初始喘振超驰控制时,激活功能块K-TSO(检测防喘振阀紧闭状态),输出信号TSO(紧闭)和TSO-Lch(紧闭已保持了60秒)C、防喘振阀动作错误诊断,只通过检测流量误差是否大于2.0,然后输出信号AS-DevOnD、AS-out-TrRef防喘振输出参考值此值用于AO功能块中的超驰控制:当AS-out-Trc为TURE时,AO输出为AS-out-TrRef的值。

  容量控制回路设定值工艺要求的压力值,过程值为压缩机总出口压力,进行PID运算,输出值用于控制透平速度。

  当生产线准备时将把此回路运行方式置为自动,并把压力设定值置为较小的安全值。容量的调节是通过透平的速度来实现的,因此,此回路调节量输出用于透平速度控制回路,作为串级调节信号。

  透平速度控制回路根据喘振阀控制输出值进行解耦运算,与容量输出量的值相加,作为容量值(输出能力值),在设备运行时并且串级方式下,此值加上偏置值后,与透平*小速度值取较大值作为本回路速度设定值。保证速度不小于透平*小速度值.

  结束语通过对以上各种参数的控制,使该车的通过性在国内同类车中占有明显的优势,实践证明,以上对44载货汽车的设计要点控制是成功的。

  

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