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IAI机械手-鹤壁
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协作机器人在中国兴起于2014年，主要是以外资厂商UR、Rethink为主，国产协作机器人节卡、遨博、越疆、新松、达明、大族、艾利特、麦荷、珞石等企业亦正积极布局协作机器人市场。
传统工业机器人“四大家族”近年也开始布局协作机器人，但相对优傲、节卡、遨博等企业来说，传统工业机器人企业在协作机器人领域进展较慢，且市场活跃度不高，该市场主要仍是由优傲、节卡、遨博等新晋企业主导。
常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机，直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。六轴工业机器人一般有6个自由度，包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）；6个关节合成实现末端的6自由度动作，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。
六轴关节机器人由哪些部件组成？优缺点是怎么样的？
六轴关节式机器人可用于自动装配、喷漆、搬运、焊接及后处理等工作，使用一直线轴重新定位，可以做出灵活得像人类一样的动作，机器人可以执行操作人员的指令。
