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IAI工业机器人-晋中
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10.液压和气压传动在操作力、传动性能和控制性能方面的区别？
·操作力。液压可得到很大的直线运动力和回转力，抓取重量1000到8000N；气压可得到较小的直线运动力和回转力，抓取重量小于300N。
·传动性能。液压压缩性小传动平稳，无冲击，基本上无传动滞后现象，反映灵敏运动速度达2m/s；气压压缩空气粘度小管路损失小流速大可达较高速度但高速时平稳性差冲击较严重通常汽缸50到500mm/s。
·控制性能。液压压力和流量均容易控制，可无极调速通过调节；气压低速不易控制，难准确定位，一般不做伺服控制。
11.伺服电机和步进电机的性能有何不同？
·控制精度不同（伺服电机控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，伺服电机控制精度高于步进电机）；
·低频特性不同（伺服电机运转非常平稳，即使低速时也不会出现振动现象，一般伺服电机低频性能好于步进电机）；
