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IAI复合机器人IAI打磨机器人
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工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于6个自由度，也可能大于6个自由度。
4.工业机器人的主要技术参数有哪些？
自由度、重复定位精度、工作范围、最大工作速度与承载能力。
5.机身和臂部的作用各是什么？在设计时应注意哪些问题？
机身是支承臂部的部件，一般实现升降回转和俯仰等运动，机身设计时要有足够的刚度和稳定性；运动要灵活，升降运动的导套长度不宜过短，避免发生卡死现象，一般要有导向装置；结构布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的静动载荷的部件，尤其高速运动时将产生较大的惯性力，引起冲击，影响定位的准确性。
设计臂部时要注意刚度要求高，导向性好，重量轻，运动要平稳，定位精度要高。其它传动系统应尽量简短以提高传动精度和效率；各部件布置要合理，操作维护要方便；特殊情况特殊考虑，在高温环境中应考虑热辐射的影响腐蚀性环境中应考虑防腐蚀问题。危险环境应考虑问题。
