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除铁器设备按输煤工艺要求设定起、停程序。设备满足主系统设备运行的连锁条件。
采用编程软件，用梯形图方式，对控制进行编程。
1）手动程序设计
对手动操作采用开环程序设计方式。现场取得就地权可进行手动操作。具备声光报警提示及自动卸铁、自动返回皮带功能。
2）程控程序设计
●通过程序设计，自动实现除铁器交替运行。
●发出启动信号后，有10秒钟声光报警提示，然后设备开始启动。运行时声光报警提
示信号一直保持。
●胶带机启动，除铁器励磁回路同时启动。
●选择自动控制方式，可实现自动卸铁及自动返回皮带功能。
3）故障自诊设计
本系统具备以下几方面电气保护：
①除铁器线圈接地速断保护
②卸料小车超时运行，即卡涩保护
③电动机过载保护
④短路电气保护
5 电气控制柜的设计
电控柜等电器设备外壳防护等级IP56。采用380系统电压供电。
（主回路电路图，见图）
1）电机行走机构控制部分
用空气开关、2台接触器、热继电器组成正、反转控制电路，实现除铁器卸料、返回功能。
2）除铁器励磁部分
用接触器、可控硅、整流二极管、快速熔断器、组成整流电路，驱动电磁线圈。
3）电气控制系统
电气控制系统是核心，由PLC控制接口电路、控制元件、执行元件组成。
4）PLC输入点、输出点接口电路
PLC输入点包括卸料小车工作状态点、小车行程点，输出点主要是执行元件，行走指示报警。
（PLC接线图，见图）
5）安全保护电路
热继电器保护、卡涩保护、电磁除铁器行走时，有声、光报警。
6）就地、自动控制方式选择
采用转换开关，两种不同控制位，实现两种电气控制方式。
6.对监控计算机控制平台的要求
A/B胶带机启动长信号2个（无源接点）
小结：
在除铁器计算机监控系统中应用PLC控制技术，大大提高了系统的安全性和可靠性，系统真正实现全自动的运行，当系统发生故障时，立即停止除铁器的运行，同时报警信息在监控计算机中显示，提醒值班人员采取措施。