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广州荣旭智能装备有限公司

日本OTC焊接机、日本松下氩弧焊机、日本松下气保焊焊机、日本松下交直流焊机、日本...

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全自动工业机器FD-V6LS/FD-V8日本OTC冲压机器人
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产品： 浏览次数：43全自动工业机器FD-V6LS/FD-V8日本OTC冲压机器人 
品牌： 欧地希OTC
单价： 8888.00元/套
最小起订量： 1 套
供货总量： 200 套
发货期限： 自买家付款之日起 3 天内发货
有效期至： 长期有效
最后更新： 2023-11-30 15:36
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详细信息
 

全自动工业机器FD-V6LS/FD-V8日本OTC冲压机器人

产品详情

 
构造 垂直多关节型
轴数 6
手臂最大可搬重量 20 kg
位置重复精度 ±0.07mm(注1)
驱动方法 AC伺服马达
驱动容量 7900W
位置反馈 ##值编码器
动作范围 基本轴 J1(旋转1) ±170°
J2(前后) -70°~+60°
J3(上下) -140°~+240°
手臂轴 J4(回转) ±180°
J5(摆动) -50°~+230°
J6(扭转) ±360°
ZUI大速度 基本轴 J1(旋转1) 3.40rad/s{195°/s}
J2(前后) 3.32rad/s{190°/s}
J3(上下) 3.14rad/s{180°/s}
手臂轴 J4(回转) 6.98rad/s{400°/s}
J5(摆动) 6.98rad/s{400°/s}
J6(扭转) 10.5rad/s{600°/s}
手臂负荷能力 允许扭矩 J4(回转) 43.7N.m
J5(摆动) 43.7N.m
J6(扭转) 19.6N.m
允许惯性矩 J4(回转) 1.09kg.m²
J5(摆动) 1.09kg.m²
J6(扭转) 0.24kg.m²
机器人动作范围截面面积 3.32m² ×340°
使用环境条件 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)
本体重量 355kg
上部手臂可载重量 20kg(注3)
安装方法 地面、吊装
本体颜色 白色(芒赛尔色标10GY9/1)
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
 

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