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湖北罗弗仿真机器人制造有限公司

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罗弗L17型自由度双足机器人
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产品: 浏览次数:63罗弗L17型自由度双足机器人 
品牌: 罗弗机器人
单价: 面议
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发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2015-10-15 09:21
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详细信息
 罗弗L17型自由度双足机器人

 

 

罗弗L17自由度双足机器人主要包含1个头部、1个躯干、2个手臂、2条腿。全部采用大扭力数字舵机来给机器人提供动力!除了可以进行行走、下蹲、转弯、侧滑等动作外,还可以跳舞或者进行机器人格斗表演,甚至可以完成更加高难度动作,如伏地挺身、侧翻、前滚翻、后滚翻、倒立等。若配备相应的传感器后可以完成上楼梯、寻线行走等高难度动作。

 

(1)机体参数

身高:365mm;

重量:约1.65KG (含电池);

关节:共17个关节;头:1个自由度,双臂6个自由度,双腿10个自由度;

      装载全新机器人专用数字舵机及24路高端机器人控制器,附专用锂聚合物充电电池及充电器。

 

(2)支架结构

     通体采用1mm厚度的硬铝合金精加工而成,部分支架做了加强边处理,使得支架不仅重量轻而且强度大。每个关节之间都是由工程师仔细设计与测量,使得机器人腿部结构更加合理。部分支架设计成为一体化结构,极大的方便了机器人的组装,节省了时间和体力。

 

(3)动力系统

     采用双轴机器人数字舵机LD-2015,此款舵机扭力大,精度高,虚位小,零死区,使得机器人的动作更加敏捷,干净利落!

 

(4)控制器参数

     采用高端24路双足机器人控制器,已经写好底层代码,带有过载保护和低压报警,可以外接传感器。软件配送,图形化编程,使得机器人的编程更加简单方便。开关内置和模式开关内置的设计,将布线的烦恼降到*低!这款控制板可以同时24个舵机同时运动。

 

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