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★ 软件技术指标
扫描周期
Min.1ms
程序容量
2M
执行时间
整型运算 Min. 3.4μs/1000AWL
浮点运算 Min. 0.13ms/1000AWL
三角函数运算 Min. 6.0ms/1000AWL
编程语言
符合IEC61131-3规范
通讯接口
CAN,EtherNet，RS232,RS485
通讯协议
CANopen 2.0A, 符合DS301(通讯子协议)和DS401(IO模块子协议)规范
同步报文
支持
NMT报文
支持
PDO通讯方式
异步、同步、远程请求
波特率（bps）
10K(1,000 m)/20K(800 m)/50K(600 m)/125K(500m)/
250K(250m)/500K(100m)/800K(50 m)/1M(25 m)
站号
1-127
★ 硬件技术指标
供电电源
额定：+24V/1A,（<+20V
CAN电源
内部+5V自供电
数字量输入\输出
16DI\8DO
数字量输入类型
光电隔离，低电平高电平均可
数字量输出类型
光电隔离，晶体管高电平输出，输出电平等于外部供电电源电压（+16V
数字量输入电压范围
+/-24V (15~36VDC)，输入电流>3mA；
数字量输出频率
1KHz@24V500mA
工作温度
-10℃～ 55℃
存储温度
-20℃～70℃