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1.EC-SG码垛机器人的程序里所需要定位的只有两个点,1个是抓取点,1个是摆放点,其中这两点之间的轨道全由电脑来控制。电脑会计算出这两点间的*合理的轨道来决定抓手*有效的移动路径，所以示教方法非常简单。并且EC-SG已经达到了世界*快速的1600次/小时.而其他厂家的机器手臂从抓取点到摆放点之间必须设定5至6个通过点,机器手臂必须通过这些点来移动,所以示教方法,操作方法复杂,难解。
2.EC-SG码垛机器人在机械原理上的结构属于直线运动,而其他机械手臂的结构属于圆弧运动,它们就必须用复杂的编程,才可以让圆弧运动改为直线运动.所以码垛精度远远不如FUJI ACE 。因为码垛构成系统中，托盘、产品以及堆放形状大多为直线形，因此EC码垛机械手臂的直线运动才是*适合于码垛作业的。这都是EC公司累积了多年的经验,所铸就独树一帜的专利与成果。
机械手码垛机